一组研究人员正在为军事应用创造移动机器人，这些机器人可以在有或没有人为干预的情况下，确定轮子或腿是否更适合穿越地形。美国国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯A&M大学的Kiju Lee博士合作，增强这些机器人在城市军事环境中自给自足的能力。
的DARPA进攻性群体战术(OFFSET)李是工程技术和工业分配系的副教授，也是J. Mike Walker '66机械工程系的副教授，她和一组研究生获得了另一个机会，此前她成功地开发了一个混合现实群体模拟器，该模拟器内置了基于共识的决策，用于自适应人类群体团队，作为OFFSET Sprint-3的一部分。这个项目在OFFSET的第三次田间试验(FX3)与其他参赛队伍一起。
“我最近获得了一份新的DARPA合同，加入抵消Sprint-5努力的重点是增强(机器人的)物理试验台，”李说。“通过这个新项目，我将开发具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆，用于城市军事行动。”
李和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿变形机器人(α-WaLTR)，它可以更有效地穿越各种表面，包括楼梯。α-WaLTR将根据他们的迫切需要用轮子或腿移动，并能够自行决定使用哪一种。
Lee说:“腿式运动更通用，但存在固有的结构、机械和控制复杂性。”“该试验台将配备新颖的轮/腿可转换机构，可以在两种运动模式之间切换，积极适应环境，而不需要任何额外的执行器。”
该团队正在快速开发原型，并将在暂定于2021年2月举行的OFFSET FX5上展示这个新的硬件平台。
虽然这项技术是为军事用途而开发的，但研究小组希望这项技术能超越这一领域。
李说:“虽然目前的重点是国防和其他军事应用，但这些类型的适应性移动机器人可以应用于许多其他领域，如太空、家政服务、监视和农业。”
OFFSET Sprint-5项目由Lee领导，另外还有5名研究生和1名本科生——Zheng Chuanqi、Siddharth Sane、Vishnu Kalyanram、Kangneoung Lee、Sohil Parsana和Jenna Horn。