在2019年西南偏南(SXSW)期间,航天器探索挑战赛为团队提供了这项测试:使用人工智能(AI)、虚拟现实(VR)、机器人技术和机器学习在TRAPPIST-1系统中拯救一名坠毁在行星上的宇航员。这场黑客马拉松式的比赛的目的是测试一个团队编写机器人与环境互动的能力,从而利用寻径和地形/物体识别成功执行救援行动。
来自德克萨斯州的队伍参加了比赛,其中包括来自德克萨斯农工大学、德克萨斯大学、德克萨斯大学格兰德谷分校和德克萨斯农工大学科珀斯克里斯蒂分校的学生。比赛使用Python代码与航天器VR平台进行交互,该平台由德克萨斯农工大学航空航天工程系的航空航天技术研究与操作(ASTRO)实验室建造。
比赛的头两天是在紧张的编码和调试中度过的。每个小组都扮演一个工作人员,负责重新编程地质探测车的导航软件,使其比原始任务所需的更快、更自主。这些团队必须编写自己的人工智能算法,以提高火星车的导航和路径规划能力。
在了解了周围的地形和他们已经探索过的地形后,他们的漫游者被要求以最有效的方式搜索和找到宇航员的坠毁地点,同时使用团队设计的算法避免危险。
在比赛的最后一天,工作人员在他们的团队中选择了一名人员,在模拟系外行星栖息地控制室的VR中远程操作月球车。在这种环境下,参赛者被给予控制来为漫游者设置路径点,而参赛者的算法则考虑机动以避开障碍物。宇航员周围的区域被认为是“死区”,在那里没有人的命令可以到达机器人,所以它需要依靠无线电探测技术来找到宇航员信标的确切位置。
“听到每个大学团队谈论他们在48小时高强度编程中所采取的不同策略,真是令人着迷。大多数团队都做得很好,但只有少数人接近及时完成救援行动,”ASTRO实验室主任、前美国宇航局宇航员格雷格·查米托夫教授说。
第一名被授予了Team Pathfinder V,这是一支来自德克萨斯A&M大学和德克萨斯大学的联合团队,成员包括Tanner Hoke, Mallory Butt, Malachi Mayfield和Zach Summers。第二名是来自德克萨斯大学的马特·达蒙检索队,Scott Staniewicz, Rahul Moghe, Tucker Haydon, Lakshay Narula和James Bell,第三名是德克萨斯农工大学的团队ECENtric,有Wesley Myers, Maria Dmitrievskaia, Paurushmani Singh, Radhika Soni和Sean kerch - hamar。
本次活动由几家公司赞助,包括戴尔电脑、NVIDIA、Vive、Future Tech Live、NVIDIA、NASA、Texas Space Grant和Firefly Aerospace。活动奖品包括尼尔·德格拉斯·泰森(Neil Degrasse Tyson)的签名书、Steam礼品卡、Vive Focus VR头盔和戴尔移动工作站。
在SXSW竞赛期间,宇宙飞船团队
他们为公众演示了他们的VR平台,展示了几个太空任务场景,比如月球和火星基地,太空行走模拟,以及系外行星TRAPPIST-1d,这是比赛的背景。