作者:詹妮弗·赖利、瑞秋·罗斯和克里斯·斯科金斯
来自北美各地大学的8支团队将于4月30日至5月5日齐聚亚利桑那州尤马市，参加美国汽车工程师协会(SAE)自动驾驶挑战赛。这项为期三年的竞赛允许大学团队开发和展示自己的自动驾驶汽车。
竞赛分为年度基准部分，目标是让车辆能够在遵守SAE确定的特定条件和要求的情况下，自动驾驶在城市道路上行驶。
去年，通用汽车(GM)和SAE International宣布，德州农工大学(Texas A&M University)成为北美八所大学之一，参加为期三年的挑战赛。当时，该团队获得了一辆雪佛兰Bolt，并在过去一年里一直在为即将到来的基准展示做好准备。
土木工程博士生Yang Woo Kim和Gihyeob An，计算机科学大四学生Steven Leal和机械工程大四学生Brianne Murray与来自德克萨斯州A&M工程学院六个部门的40多名学生一起工作，为2018年春季比赛做好准备。
“我一直对自动驾驶汽车很感兴趣，”金说。“我有图像处理和计算机编码的背景，之前在电子行业工作过，所以我很高兴有机会参与这个项目。”
Aggie团队被分成了10个子团队，每个团队都被分配了一个不同的任务。Kim和Leal与车道检测团队合作，通过鸟瞰摄像头对汽车进行编码，使其具备检测车道和其他物体的能力。安的工作包括让汽车从一个点到另一个点，创建一个路径点，让汽车沿着轨迹从一个目的地移动到另一个目的地。
当他们完成自己的任务时，团队成员就会分散到整个团队中的其他小组，帮助进行热交换和设计。穆雷最初是纵向控制团队的一员，负责开发代码和机械装置，帮助赛车前进和刹车。在协助车道检测团队之前，Leal被分配到模拟团队，创建一个模拟车辆，团队可以用它来虚拟测试他们的想法。
Leal说:“我们有很多人都有技术知识来创建控制算法，因为他们上过这些课程，他们可以在MatLab中快速编写这些算法，并显示出非常漂亮的图形，但我们需要将其实现到一个环境中，这个环境可以专门用于我们在车内运行的服务器硬件。”“这种转变需要具备不同编程语言之间的技术知识的人。”
Murray说:“我认为对于任何高级设计项目来说，你从来没有真正准备好，当你在项目中尝试收集数据和范围时，你学到的最多。”
穆雷说，在过去的两个学期里，她学到了沟通和项目管理的新技能，总的来说，这是一次宝贵的经历。
她说:“我们正在努力弄清楚我们在这个范围内的位置，我们的项目在这个规模上有多大，我们如何才能成为领导者，互相鼓励，同时又能与更大的团队在一起。”
Leal说这个项目给团队带来了很多挑战。
Leal说:“令人惊讶的是，项目的每个部分，比如物体检测，看起来都很简单，然而，将每组数据传递给航路点规划器，然后让航路点规划器正确地将数据发送给控制团队，这开始成为一个非常复杂的问题。”
在亚利桑那州，该车将连接到通用汽车的测试硬件，以便他们在测试中执行目标时记录数据。一旦团队到达现场，将进行三次测试。首先，汽车必须通过直线测试，它将沿着一条单车道行驶，每次接近停车标志时都要停车。第二项测试将是横向挑战，汽车必须通过弯曲的单车道道路，并在终点停下来。最后一个测试是目标检测，或变道挑战。
学生们期待着比赛不仅是一个展示他们技能的方式，也是一个确定车辆改进和发展的领域的方式。
他说:“我认为这次比赛是学生们实践实际技能的好机会。”“像这样的挑战可以帮助学生应用他们的知识并获得实际的理解，我很高兴能成为其中的一员。”
所有学生都得到了德克萨斯A&M工程学院教职员工的领导和支持，包括:
土木工程系:
Alireza Talebpour博士，副教授和项目负责人
计算机科学与工程系:
宋德珍博士，教授
电气与计算机工程系:
李鹏博士，教授
机械工程系:
Debiyoti Banerjee博士，教授
斯瓦鲁普·达尔巴博士——教授
斯瓦米纳坦·戈帕尔斯瓦米博士——实践教授
Sivakumar Rathinam博士-副教授