• 机械工程研究教授
Swaminathan Gopalswamy

教育背景

  • 1991年,加州大学伯克利分校机械工程博士
  • 硕士,机械工程,加州大学伯克利分校- 1989
  • 学士,机械工程,印度理工学院,马德拉斯- 1987

研究兴趣

    • 应用驱动,多学科研究
    • 基于模型的控制与系统工程
    • 嵌入式系统与软件工程
    • 分布式仿真与控制
    • 网络物理系统的安全性和可靠性
    • 自主系统,汽车系统,能源系统

行业经验

    • 25年的汽车行业经验-传统和非常规的动力系统优化和控制,嵌入式软件新颖的执行器

选定的出版物

  • 李涛,“一种基于时间约束的生态驾驶空间搜索方法”,《机器人与自动化学报》,第6卷,第1期。2, pp. 2525-2532, April 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3062007。
  • L.上官和S. Gopalswamy,“网络物理系统的健康监测”,《IEEE系统学报》,第14卷,第2期。1, pp. 1457-1467, 2020年3月,doi: 10.1109/ jsys .2019.2922982。
  • 杨建军,杨建军,“基于数据驱动动态模型的车辆非线性控制”,汽车工程学报,2020-01-01(1),2020。
  • Swaminathan Gopalswamy, Sivakumar Rathinam,“自动驾驶汽车的分布式智能架构”,第29届IEEE智能汽车研讨会,中国常舒,2018年6月。
  • y - c。Hsu, S. Gopalswamy, S. Saripalli和D. A. Shell,“车辆-行人交互的POMDP处理:通过不确定性感知规划的隐式协调”,2020年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS), 2020, pp. 1984-1991, doi: 10.1109/IROS45743.2020.9341320。